1. Открываем понравившееся видео




2. Копируем код видео (красным на скрине, после символа "=")




3. Вставляем код в пост




4. Выделяем вставленный код и жмём кнопку youtube




5. Нажимаем "Отправить" или "Предпросмотр" и видим результат




Ещё бывает заморочка с кодом, когда после него идут ещё какие то буквы, например
youtube.com/watch?v=8y_VFGrGnCE&feature=related
Код находится после знака "=" и перед символом "&", т.е. нам нужно только 8y_VFGrGnCE

По всем проблемам пишем тут